IApi.EnableShutdownHandler 方法

EtherCAT 連結被建立時,附上一個關閉處置器 (Shutdown Handler)。此方法可在 Windows 關閉或當機時,允許 KINGSTAR Runtime 繼續執行。使用 EnableShutdownHandler 時,您的應用程式需使用 RTX64RtAttachShutdownHandler 函式,以讓應用程式在關閉模式中執行。

RtAttachShutdownHandler 是一個僅能用於 RTX64 應用程式的即時 (RT) 函式,因此,若要使用 EnableShutdownHandler,您須具備一個 RTX64 使用者應用程式。

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
KsError EnableShutdownHandler(
       bool Active
)
Function EnableShutdownHandler(
       Active As Boolean
) As KsError

參數

Active

型別:bool

true:啟用關閉處置器;false:停用關閉處置器。預設為 false

回傳值

型別:KsError

方法的回傳值。

備註

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

C#
N/A

參見

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間